Как рассчитать скорость реакции ПИД-регулятора для динамических процессов?

[Николаич]

Какие методики и подходы можно использовать для расчета скорости реакции ПИД-регулятора в динамических процессах, чтобы достичь оптимального контроля и минимизации колебаний? Как параметры, такие как коэффициенты пропорциональности, интегрирования и дифференцирования, влияют на производительность регулятора, и какие инструменты могут помочь в настройке его работы для достижения желаемых результатов?