роль контроллеров

Какова роль контроллеров в системах автоматизации, и каким образом они обеспечивают управление различными процессами в промышленности, зданиях и других областях? Как контроллеры обрабатывают данные, получаемые от датчиков и других источников, и принимают решения для управления исполнительными...