принципы работы электродвигателей

Каковы основные принципы работы электродвигателей, и каким образом они преобразуют электрическую энергию в механическую? Какие ключевые компоненты составляют электродвигатели, включая статор, ротор и систему возбуждения, и как они взаимодействуют между собой для обеспечения работы устройства...